Robot dưới nước đóng vai trò gì trong việc nâng hàng?
Để lại lời nhắn
Phương pháp nâng của máy móc và thiết bị nước được chia thành hai loại. Các công trình dưới nước có trọng tải lớn và trung bình trên 300 tấn phải sử dụng các tàu cẩu cỡ lớn và vừa. Dây nâng cần trục của loại tàu này đủ dài để đưa ngay các bộ phận kết cấu xuống biển sâu, nhiều dây có tác dụng nâng bù, có thể hoàn thành việc hạ cánh của kết cấu. Ngoài ra, bạn cũng có thể sử dụng thiết bị ngăn sóng treo cửa và các thiết bị khác được gửi ngay xuống biển sâu. Đối với các kết cấu nhỏ hơn, chẳng hạn như những công trình dưới 250 tấn, có thể sử dụng tàu kỹ thuật hàng hải để nâng. Tuy nhiên, khi các tàu này làm việc ở vùng nước sâu, do dây nâng không đủ chiều dài, kết cấu (thiết bị máy) trước tiên phải được cẩu dưới mặt ngoài vào khu vực bắn tung tóe bên dưới, sau đó thay thế bằng tời nâng để đưa máy móc thiết bị dưới biển sâu. Bất kể loại phương pháp nâng nào được chọn, ROV phải được sử dụng để thực hiện kiểm tra toàn bộ dây chuyền và cáp dẫn hướng và khóa móc nâng của nó không được nói ra.

Trong toàn bộ quá trình cẩu, cấu trúc dưới nước được định vị chính xác với một đường tham chiếu dài. Cảm biến vật liệu âm thanh, con quay hồi chuyển điện thoại di động và máy đo độ sâu được lắp đặt trong gói tổng thể để định vị chính xác, có thể dễ dàng lấy ra bằng robot dưới nước. Trong toàn bộ quá trình ở đây, robot dưới nước có thể hỗ trợ định vị chính xác cấu trúc nâng và ước tính xem cấu trúc có được căn chỉnh ở cả hai đầu và ngang bằng hay không. Robot dưới nước cũng có thể được sử dụng để lắp van tràn, đồng hồ đo oát-giờ nhiều thành phần, hộp van điều chỉnh áp suất nước và sử dụng đầu bay để phát hiện áp suất làm việc chặt chẽ.
Việc lắp đặt các neo cố định phải có sự hỗ trợ của robot dưới nước, khi đó việc đặt cáp ống mới bắt đầu. Nó cũng có thể được sử dụng để kéo dài ống chữ J và ống chữ I vào vị trí. Trong toàn bộ quá trình của tất cả các đường ống bình thường và việc chuyển phát dây rốn của thai nhi, địa chỉ liên lạc thường được theo dõi liên tục bởi một robot dưới nước. Cáp bay và dây nối phải được sử dụng ở giữa hệ thống sản xuất dưới nước, đường ống dẫn dầu, thiết bị dưới nước, cây thông Noel, ống góp và thiết bị đầu cuối đường ống.
Cáp bay có thể được định vị chính xác bằng đai kéo ROV ngay lập tức và cần cẩu chéo phải được cẩu lên tàu, sau đó kết nối định vị chính xác được thực hiện với sự hỗ trợ của robot dưới nước.
Nếu bạn muốn biết thêm, bạn có thể liên hệ với chúng tôi:info@granfoo-cn.com





