Sự phát triển của robot tự động điều khiển từ xa dưới nước ở Trung Quốc.

Các tàu lặn thường có thể được chia thành tàu lặn có người lái (HOV) và tàu lặn không người lái (UVS). Tàu lặn không người lái, còn được gọi là"rô bốt dưới nướcGG quot ;, Nó được chia thành hai loại: một là ROV, và loại kia là AUV.

ROV là một robot dưới nước được điều khiển từ xa bởi người điều khiển thông qua dây cáp trên tàu để tiến hành các hoạt động phát hiện nhỏ và cường độ cao. AUV hoàn thành các hoạt động dò tìm hoặc ánh sáng dưới nước theo quy trình đặt trước và tính thông minh của nó tương đối cao. Trong những năm gần đây, điều khiển từ xa tự động kết hợp robot với các chức năng ROV và AUV và các chế độ điều khiển, dựa trên công nghệ truyền thông cáp quang, đã phát triển nhanh chóng trong một số môi trường khắc nghiệt, đã được công nhận và phổ biến trên toàn thế giới.

Viện Tự động hóa Thẩm Dương thuộc Học viện Khoa học Trung Quốc lần đầu tiên đưa ra khái niệm robot tự động điều khiển từ xa dưới nước, hay còn gọi là ARV, Trung Quốc vào năm 2003. Sau hơn mười năm, đã phát triển một loạt ARV nhỏ, loạt ARV Bắc Cực và nhiều các bộ mẫu khác, Nó đã được sử dụng thành công trong an toàn và an ninh dưới nước và khoa học Bắc Cực.

GG quot; Haidou" tuân thủ ý tưởng thiết kế ARV, vì lợi thế kỹ thuật ROV và AUV. Trong chế độ tự trị, một khu vực rộng lớn các nhiệm vụ tự động phát hiện vực thẳm dưới nước có thể được thực hiện và thông tin phát hiện có thể được truyền trở lại trong thời gian thực thông qua cáp vi sợi quang. Sau khi phát hiện ra mục tiêu quan tâm, bạn có thể chuyển sang chế độ điều khiển từ xa trực tuyến để thực hiện các thao tác lấy mẫu hoặc quan sát quang học tốt tại các điểm cố định và khoảng cách gần. Nó cũng có thể sử dụng các chế độ điều khiển độc lập để hoàn thành các nhiệm vụ phát hiện và quan sát vùng nước tương ứng.

Người nhỏ nhắn" Haidou" đã bị" áp lực" trong chuyến đi thám hiểm khoa học này. Ở độ sâu 10.000 mét," Haidou" hệ thống cần chịu được áp suất nước biển bên ngoài khoảng 110 MPa. Từ vật liệu nổi bên ngoài đến các bộ phận chịu áp lực bên trong cabin kín và hệ thống động lực, tất cả đều phải đối mặt với những thử nghiệm khắc nghiệt. Các nhà nghiên cứu đã giải quyết thành công vấn đề này bằng cách sử dụng công nghệ làm kín chịu áp lực bù, và nhận ra khả năng làm việc đáng tin cậy và hiệu quả của toàn hệ thống dưới áp suất 10.000 mét.

Tang Yuangui cho biết:" Là một robot dưới nước có khả năng tự động,' Haidou' có khả năng phán đoán riêng, có thể đánh giá liệu môi trường bên ngoài có gây nguy hiểm tiềm tàng cho nó hay không thông qua thông tin phản hồi của các cảm biến và thiết bị mang theo. Một khi mọi thứ trở nên tồi tệ, họ sẽ tự bảo vệ mình."

Nếu bạn muốn biết thêm, bạn có thể liên hệ với chúng tôi:info@granfoo-cn.com