Các vấn đề kỹ thuật chính cần được giải quyết cho robot dưới nước là gì?

Robot dưới nướclà một tích hợp công nghệ cao, mặc dù cơ thể robot của các vật liệu khác nhau và các công nghệ liên quan về cơ bản đã trưởng thành, nhưng với sự phát triển của robot đến một phạm vi rộng, độ sâu lớn, tầm xa, đa chức năng, một số công nghệ quan trọng vẫn cần phải được nghiên cứu và giải quyết, chẳng hạn như:

(1) Vấn đề giao tiếp dưới nước.

ROV có thể sử dụng cáp để thực hiện truyền tải thông tin tốt, nhưng cáp cũng hạn chế chức năng của nó. Tín hiệu điều khiển của robot không dây hiện đang được thực hiện bằng giao tiếp thủy lực, và có sự chậm trễ trong truyền dẫn, bởi vì tốc độ truyền âm thanh trong nước thấp hơn nhiều so với tốc độ ánh sáng, gây khó khăn cho việc kiểm soát nó trong thời gian thực. Và khoảng cách truyền được giới hạn bởi tần số vận chuyển và truyền tải điện, khoảng cách giao tiếp hiện tại chỉ khoảng 10 km. Ngoài ra, giao tiếp âm thanh cũng dễ bị nhiễu gây ra bởi hiệu ứng đa đường dẫn, mặc dù tốc độ sóng hẹp có thể được sử dụng, nhưng cũng có các vấn đề liên kết và theo dõi chùm tia. Hoa Kỳ sử dụng laser xanh lam để nhận ra sự giao tiếp của tàu ngầm ở độ sâu 100m dưới nước, nghiên cứu và phát triển thông tin liên lạc laser mở ra một cách mới để liên lạc quy mô lớn trong nước, nhưng laser xanh lam hiện tại quá lớn, hiệu quả thấp, tiêu thụ năng lượng, không thể được sử dụng cho ROV.

(2) Các vấn đề về năng lượng.

ROV thường không có vấn đề về năng lượng, nhưng nếu hoạt động ở biển sâu, tổn thất truyền dẫn tăng lên khi cáp phát triển. Mặc dù điện áp tăng và tần số tăng lên, các vấn đề về cách điện và an toàn có thể xảy ra. Đối với robot không dây, lượng năng lượng được lưu trữ bởi mô-đun cung cấp riêng là yếu tố chính để hạn chế phạm vi hoạt động của chúng, pin nhiên liệu có thể được xem xét, nhưng hiện tại không được áp dụng trong robot, nó cần nghiên cứu và phát triển hơn nữa.

(3) Kiểm soát các vấn đề.

Việc điều khiển robot dưới nước cáp tương đối đơn giản, có thể được điều khiển bởi người vận hành thông qua trạm điều hành để nhận ra điều khiển tương tác giữa người và máy tính. Tuy nhiên, ROV trong chuyển động nước có sáu mức độ tự do, nó là một hệ thống phi tuyến kết hợp mạnh mẽ, cùng với hướng dòng chảy địa phương, tốc độ dòng chảy là những thay đổi bất thường, độ cứng của hệ thống điều khiển định vị điện rất khó đáp ứng các yêu cầu của hoạt động điểm cố định, cần nghiên cứu thêm. Xe dưới nước không có cáp rất khó để đạt được kiểm soát thời gian thực do vấn đề truyền tải thông tin, nó thường đòi hỏi phải kiểm soát tự trị hoặc điều khiển thông minh. Tuy nhiên, vì đối tượng điều khiển là 6 độ tự do, khớp nối chéo, phi tuyến tính và thay đổi thời gian là rất nghiêm trọng, vì vậy công nghệ điều khiển của nó rất phức tạp và cần nghiên cứu và phát triển hơn nữa.

Nếu bạn muốn biết thêm, bạn có thể liên hệ với chúng tôi:info@granfoo-cn.com