Robot dưới nước đóng vai trò gì trong kỹ thuật khai thác dầu khí ngoài khơi?

Cácrobot dưới nướcđược sử dụng trong kỹ thuật dầu khí ngoài khơi nhìn chung phù hợp với ROV thông thường về hình dạng, cấu trúc, chức năng, v.v., nhưng cánh tay robot hoặc các công cụ mang theo có nhiều đặc điểm kỹ thuật dầu hơn. Hầu hết các ROV trong các ứng dụng kỹ thuật dầu khí ngoài khơi được trang bị 4 đến 8 máy đẩy thủy lực, tùy theo mục tiêu hoạt động với các chức năng liên quan của việc lựa chọn rô bốt, thường là một hoặc hai, chức năng nói chung là máy quay video, cầm nắm đồ vật, cắt cáp / dây thừng, mở / đóng van, tháo bu lông / mặt bích / vòng thẻ, hàn dưới nước, cắt ngọn lửa dưới nước, v.v. Ngoài ra, các thiết bị sau được trang bị: hệ thống định vị, điện âm, cảm biến đo độ sâu, camera công xôn trái và phải, camera quay / nghiêng, sonar quét và sớm.

Robot dưới nước được sử dụng trong kỹ thuật dầu khí ngoài khơi có thể được chia thành ba loại theo khả năng quan sát và hoạt động. Loại đầu tiên là loại quan sát thuần túy, nó chỉ có thể hoàn thành quan sát thuần túy dưới nước, hoạt động video, không mang theo bất kỳ công cụ và thiết bị hoạt động dưới nước nào, thường được sử dụng trong giám sát điểm bùn ống biển, giá ống thông quan sát dưới nước, khảo sát mặt phẳng đáy biển và các hoạt động khác; Loại thứ hai là loại làm việc, thông qua việc cài đặt các chức năng hoạt động khác nhau của robot, để hoàn thành công việc phức tạp hơn dưới nước, loại ROV này là tần suất cao nhất của kỹ thuật dầu hàng hải; Loại thứ ba là loại bò sát, nó chủ yếu đề cập đến máy đào rãnh và đào rãnh, v.v., cho các hoạt động đào đường ống dưới biển, cáp biển.

Vai trò của robot dưới nước trong việc bố trí đường ống dẫn dưới nước:

(1) ROV mang thiết bị đo lường dưới nước để hoàn thiện vị trí, hư hỏng, độ sâu, vật thể lạ và các công việc khác của đường ống tàu ngầm.

(2) Cắt một số dây cáp / dây cáp được lắp đặt phụ trợ, chẳng hạn như cáp khởi động, cắt phao phao phụ được lắp đặt, v.v., tháo \ cài đặt các vòng chụp.

(3) Công việc quan sát dưới nước: quan sát hành trình hư hỏng đường ống, giám sát điểm bùn, tích tụ chất thải, đình chỉ đường ống, cực dương hy sinh và hỗ trợ đường ống, uốn cong giãn nở, thiết bị phun nước và thiết bị kết nối ống.

(4) Đo điện thế: Đo điện thế bảo vệ catốt của mỗi dòng.

(5) Đo hệ thống treo đường ống: sử dụng sonar để đo chiều dài đường ống treo.

(6) Camera dưới nước: tình trạng của toàn bộ đường ống biển để làm video bảo quản, đặc biệt là các khiếm khuyết, dị thường và các bộ phận quan trọng của đường ống, chẳng hạn như bản ghi.

(7) Hoạt động dưới nước: Trong quá trình lắp đặt đoạn uốn cong giãn nở trong hệ thống đặt đường ống biển sâu, việc tháo và lắp ráp mặt bích, bu lông, v.v. cần được hoàn thành với ROV.

Nếu bạn muốn biết thêm, bạn có thể liên hệ với chúng tôi:info@granfoo-cn.com