Công nghệ mô phỏng robot dưới nước

Bởi vì khu vực làm việc củarobot dưới nướckhông thể tiếp cận với môi trường biển, sự phức tạp của môi trường gây khó khăn cho các nhà nghiên cứu trong việc nghiên cứu và thử nghiệm hệ thống phần cứng và phần mềm robot. Do đó, trong giai đoạn thiết kế của robot, nội dung của nghiên cứu công nghệ mô phỏng được chia thành hai phần.

1. Mô phỏng chuyển động nền tảng.

Theo các chỉ số kỹ thuật nhất định và phương pháp làm việc của robot dưới nước, hình dạng nền tảng robot được thiết kế và thử nghiệm thủy động lực học được thực hiện để có được các thông số thủy động lực học để mô phỏng. Một khi mô hình toán học chuyển động và điều kiện ranh giới đã được thiết lập, mô phỏng chuyển động có thể được thực hiện với các thông số năng lượng nước và điều kiện hoạt động, và phản ứng năng động của nền tảng có thể được giải quyết trong các điều kiện hoạt động khác nhau. Nếu có sự khác biệt giữa trạng thái chuyển động nền tảng và dự kiến theo các chỉ số kỹ thuật, mô phỏng được mô phỏng lại bằng cách điều chỉnh các thông số kỹ thuật như kích thước nền tảng và trung tâm của trung tâm nổi trọng lực cho đến khi các yêu cầu được đáp ứng.

2. Kiểm soát cứng, phần mềm mô phỏng robot dưới nước.

Trước khi kiểm soát phần cứng và phần mềm được tải vào nền tảng, hiệu suất độc lập được phát hiện trong phòng thí nghiệm, và sau đó hệ thống tích hợp được thử nghiệm trên trình mô phỏng và hiệu suất của mô phỏng được đánh giá để giảm nguy cơ gỡ lỗi và phát hiện hệ thống điều khiển trong nước. Các nội dung bao gồm niêm phong, chống gây nhiễu, khớp cơ điện, gỡ lỗi phần mềm. Ngoài ra, trình mô phỏng nêu trên chủ yếu bao gồm mô phỏng nền tảng, tải tương đương, giao diện giao tiếp tương tự, máy trạm mô phỏng, v.v.

Nếu bạn muốn biết thêm, bạn có thể liên hệ với chúng tôi:info@granfoo-cn.com